ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO im Test: Perfektes Kantenmähen ohne Nacharbeit?

Rasenkanten gehören zu den größten Schwachstellen vieler Mähroboter. Auf der freien Rasenfläche wird sauber gemäht, entlang von Mauern, Hecken oder nicht überfahrbaren Einfassungen bleibt jedoch häufig ein schmaler Streifen stehen. Genau dort setzt der ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO mit seinem seitlich ausfahrenden TruEdge Trimmer an.

Ich habe den Mähroboter auf drei getrennten Rasenflächen eingesetzt und dabei unter anderem die automatische Kartierung, die Navigation, die Steuerung per App, das Schnittbild und den Kantenschnitt geprüft. Besonders interessant war für mich die Frage, ob der integrierte Trimmer die regelmäßige Nacharbeit mit einem Handtrimmer tatsächlich reduzieren kann.

Der erste Eindruck im ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO Test war ausgesprochen positiv. Die automatische Kartierung funktionierte präzise, der Roboter mähte seine Flächen in geordneten Bahnen und der Trimmer entfernte auch Gras entlang meiner Hecke. Im weiteren Verlauf meines Langzeittests trat allerdings ein Defekt an der Trimmereinheit auf. Auch dieser Punkt gehört zu meinen ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO Erfahrungen und fließt entsprechend deutlich in mein Fazit ein.

 

ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO Test: Meine Testgrundlage

Meine Testumgebung bestand aus drei voneinander getrennten Rasenflächen. Zwischen den einzelnen Zonen liegen befestigte Wege, über die der Roboter selbstständig fahren musste. Hinzu kamen Hecken, gerade Rasenkanten, WPC-Bretter als Einfassung, enge Innenecken und mehrere flache Abdeckungen von den Ventilboxen meiner automatischen Rasenbewässerung.

 

Im O1200 LiDAR PRO im Test habe ich folgende Funktionen selbst ausprobiert:

• Aufstellung und Anschluss der Ladestation
• Einbindung in die ECOVACS HOME App
• Installation eines Firmware-Updates
• automatische Kartierung von drei Rasenflächen
• manuelle Einrichtung der Verbindungswege
• zonenweises Mähen
• elektrische Einstellung der Schnitthöhe
• Navigation entlang von Hecken und festen Begrenzungen
• Kantenschnitt mit dem TruEdge Trimmer
• Überfahrt flacher Ventilbox- und Bewässerungsabdeckungen
• Verhalten an 90-Grad-Innenecken
• manueller und automatischer Trimmerbetrieb
• Ausbau, Reinigung und erneuter Einbau der Trimmerspule

 

Die vom Hersteller genannte maximale Flächenleistung von 1.200 m² habe ich nicht auf einer entsprechend großen zusammenhängenden Fläche überprüft. Auch die maximale Steigfähigkeit und die Erkennung von 200 verschiedenen Objektarten waren nicht Bestandteil eines standardisierten eigenen Tests.

 

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Auf einen Blick: Stärken und Schwächen beim GOAT O1200 LiDAR PRO

Stärken

• automatische Kartierung ohne Begrenzungskabel und RTK-Antenne
• präzise Navigation auf meinen drei Rasenflächen
• geordnete und nachvollziehbare Mähbahnen
• elektrische Schnitthöhenverstellung per App
• sehr leiser normaler Mähbetrieb
• wirksamer Kantenschnitt an Hecken und geraden Begrenzungen
• deutlich weniger manuelle Nacharbeit an geeigneten Rasenkanten
• kompakte Bauweise für strukturierte Gärten
• Ladestation kann auch auf befestigtem Untergrund stehen
• flache Bewässerungsabdeckungen wurden in meinem Test überfahren

 

Schwächen

• TruEdge Trimmer im Betrieb auffallend laut
• Faden kann empfindliche Einfassungen beschädigen
• Restgras in engen 90-Grad-Innenecken
• Trimmerfaden und Bürste sind Verschleißteile
• Trimmereinheit fiel nach rund zwei Monaten aus
• erste Garantiereparatur beseitigte den Fehler nachweislich nicht
• kein AWD für besonders anspruchsvolles Gelände
• genaue Haltbarkeit der optimierten Trimmereinheit weiterhin offen

 

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Lieferumfang und Ausstattung des ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO

Der Lieferumfang enthält neben dem betriebsbereiten Mähroboter alle Komponenten für die Montage der Ladestation sowie Ersatzmesser und gedruckte Unterlagen. Ein Begrenzungskabel oder eine RTK-Referenzstation sind nicht erforderlich.

 

Damit befinden sich insgesamt zwölf Mähklingen im Karton: drei Klingen sind bereits am Mähwerk montiert, neun weitere Klingen liegen als Ersatz bei. Auch die dazugehörigen Schrauben sind enthalten.

Der Roboter selbst misst laut Hersteller ungefähr 600 × 479 × 304 mm, wobei die seitliche Trimmerbürste bei dieser Maßangabe nicht berücksichtigt ist. Zusammen mit Ladestation und Verpackung beträgt das Bruttogewicht des Lieferumfangs rund 21,94 kg.

Der Roboter wirkt kompakter als der von mir zuvor getestete GOAT A1600 RTK. Auf der Oberseite befinden sich das Bedienfeld und die große Stopptaste. Das Dual-LiDAR-System sitzt im hinteren Bereich des Gehäuses.

Unter dem Roboter befindet sich das Mähwerk mit einer Drehscheibe und drei Klingen. Seitlich ist der Fadentrimmer montiert. Dessen Trimmerkopf wird in der Parkposition nach oben gezogen und fährt erst beim Kantenschneiden nach unten.

Eine Garage gehört nicht zum normalen Lieferumfang. Sie kann separat erworben werden, ist nach meiner Einschätzung aber nicht zwingend erforderlich. Laut ECOVACS besitzt der Mäher die Wasserschutzklasse IPX6. Der Hersteller erlaubt daher auch das Abspülen des Gehäuses beziehungsweise der Unterseite.

 

Technische Daten des Goat O1200

Die 180 m² pro Stunde gelten für den effizienten Mähmodus und sind eine Herstellerangabe. Die tatsächlich bearbeitete Fläche hängt unter anderem von Rasengeometrie, Fahrwegen, Hindernissen, Schnitthöhe und Anzahl der Wendemanöver ab.

 

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Mähroboter ohne Begrenzungskabel: Einrichtung und automatische Kartierung

Bei einem klassischen Mähroboter muss ein Begrenzungskabel verlegt und bei einem späteren Kabelbruch gesucht und repariert werden. Der O1200 arbeitet dagegen ohne Draht und ohne RTK-Referenzstation. Seine virtuellen Grenzen werden während der Kartierung erfasst und anschließend in der ECOVACS HOME App gespeichert.

Die Ladestation habe ich auf meinem befestigten Gehweg montiert. Sie muss nicht zwingend direkt auf dem Rasen stehen. Entscheidend sind eine freie Zufahrt und eine Position, die der Roboter dauerhaft selbstständig erreichen kann. Das Stromkabel ist fest mit der Ladestation verbunden. In den aktuellen technischen Unterlagen nennt ECOVACS eine Kabellänge von 10 m.

 

ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO in der App einrichten

Für die Inbetriebnahme habe ich zunächst die ECOVACS HOME App installiert und ein Benutzerkonto angelegt. Danach waren nur wenige Schritte erforderlich:

1. In der App wählte ich die Funktion zum Hinzufügen eines neuen Geräts.
2. Über die Scan-Funktion erfasste ich den QR-Code auf der Rückseite des Roboters.
3. Anschließend folgte ich den angezeigten Verbindungsschritten und fügte den GOAT meinem Benutzerkonto hinzu.
4. Vor der ersten Kartierung installierte ich das zu diesem Zeitpunkt angebotene Firmware-Update.
5. Nach dem Update wechselte ich in der App in die Geräteansicht des Mähroboters.
6. Dort öffnete ich den Kartenbereich und startete die Einrichtung einer neuen Rasenkarte.

 

Automatische Kartierung der ersten Rasenfläche

Nach dem Start der Kartierung verließ der Roboter die Ladestation und begann, die Grenzen der erreichbaren Rasenfläche selbstständig zu erfassen. Dafür nutzt er seine Dual-LiDAR-Navigation sowie die zusätzliche Sensorik zur Unterscheidung von Rasen, Wegen, Hecken und anderen Strukturen.

Ich musste den GOAT während dieser automatischen Erfassung nicht entlang der gesamten Rasenkante fernsteuern. Der Roboter fuhr den Rand selbstständig ab und erstellte daraus eine virtuelle Begrenzung.

Während dieses Vorgangs sollte die Rasenfläche möglichst frei sein. Vorübergehend abgestellte Gegenstände könnten andernfalls als feste Grenze oder Hindernis in die Kartierung einfließen. Gartenmöbel, Schläuche, Spielzeug und mobile Geräte habe ich deshalb nicht in den vorgesehenen Grenzbereichen stehen lassen.

Nach Abschluss der Runde wurde die erkannte Fläche als Karte in der App angezeigt. Die automatische Kartierung erkannte die Grenzen meiner Rasenflächen überraschend präzis. Für den im Video dokumentierten Test musste ich die Außenkanten nicht manuell nachzeichnen oder korrigieren.

 

Weitere Rasenflächen zur Karte hinzufügen

Mein Garten besteht aus drei getrennten Rasenflächen. Nachdem die ersten Bereiche erfasst waren, fügte ich die dritte Fläche als weiteres Teilstück zur bestehenden Karte hinzu.

Dazu ging ich folgendermaßen vor:

1. In der vorhandenen Karte wählte ich die Funktion zum Hinzufügen einer weiteren Rasenfläche beziehungsweise eines neuen Teilstücks.
2. Anschließend wechselte ich in den manuellen Steuerungsmodus.
3. Über die virtuelle Fernsteuerung in der App fuhr ich den Roboter von der vorhandenen Fläche über den befestigten Gehweg zur nächsten Rasenfläche.
4. Auf der neuen Fläche startete ich wieder die automatische Kartierung.
5. Der GOAT erfasste die dortige Begrenzung selbstständig und ergänzte die neue Zone in der vorhandenen Karte.
6. Nach Abschluss kontrollierte ich die Flächen, Grenzen und den eingezeichneten Übergangsweg in der App.

Die manuell gefahrene Strecke zwischen den Rasenflächen wird als späterer Verbindungsweg gespeichert. Der Roboter nutzt anschließend genau diese Route, um automatisch von einer Zone in die nächste zu gelangen. Deshalb habe ich den Weg so gewählt, dass er möglichst direkt verläuft und dauerhaft frei befahrbar bleibt.

Fahrzeuge, Gartenmöbel, Mülltonnen oder andere bewegliche Hindernisse sollten nicht regelmäßig auf diesem Übergang stehen. Wird der gespeicherte Verbindungsweg blockiert, kann der Roboter die nächste Mähzone gegebenenfalls nicht selbstständig erreichen.

 

Karte kontrollieren und Mähzonen konfigurieren

Nach der Kartierung konnte ich die Karte in der App kontrollieren und die einzelnen Bereiche für den späteren Betrieb konfigurieren. Zur Verfügung standen unter anderem folgende Einstellungen:

• einzelne Mähflächen auswählen
• Zonen getrennt starten oder priorisieren
• Mähzeiten für bestimmte Bereiche festlegen
• Schnitthöhe und Mährichtung anpassen
• den Kantenschnitt für einzelne Abschnitte aktivieren oder deaktivieren
• Übergangswege zwischen getrennten Flächen kontrollieren
• virtuelle Grenzen und nicht zu befahrende Bereiche bearbeiten

Besonders wichtig war die anschließende Kontrolle der Kanten. In der Kartenansicht konnte ich festlegen, an welchen Abschnitten der TruEdge Trimmer eingesetzt werden sollte. Dadurch musste der Fadentrimmer nicht pauschal an jeder virtuellen Grenze arbeiten, sondern ließ sich gezielt für geeignete Rasenkanten aktivieren.

Nach der Kontrolle der Karte war der Roboter einsatzbereit. Auf der Startseite konnte ich entweder alle Flächen automatisch mähen lassen oder einzelne Zonen für einen gezielten Auftrag auswählen.

 

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Wie funktioniert die LiDAR-Navigation beim Mähroboter?

LiDAR steht für „Light Detection and Ranging“. Vereinfacht beschrieben sendet ein LiDAR-Sensor fortlaufend unsichtbare Laserimpulse aus. Treffen diese Lichtsignale auf eine Hecke, Hauswand, einen Baum oder einen anderen Gegenstand, werden sie zum Sensor zurückgeworfen.

Das System misst die Zeit zwischen dem Aussenden und dem Eintreffen des reflektierten Signals. Da die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Lichts bekannt ist, lässt sich daraus der Abstand zu einem Objekt berechnen. Dieser Vorgang findet sehr schnell und in viele Richtungen statt. Aus den zahlreichen einzelnen Messpunkten entsteht eine räumliche Punktwolke der Umgebung.

Beim GOAT O1200 LiDAR PRO übernimmt der rotierende 360-Grad-LiDAR vor allem die großflächige Erfassung des Gartens. Durch seine kontinuierliche Drehbewegung misst er Entfernungen rund um den Roboter. Der zusätzliche Solid-State LiDAR beziehungsweise 3D-ToF-Sensor ist für den näheren Bereich vorgesehen. Anders als der rotierende Sensor benötigt ein Solid-State-System keine mechanische Drehbewegung. Es überwacht einen festgelegten Sichtbereich und ergänzt die Messungen durch detaillierte Abstandsinformationen im Nahbereich.

Eine KI-Kamera liefert zusätzliche Bildinformationen. Während LiDAR vor allem Entfernungen und räumliche Strukturen erfasst, kann die Kamera bei der Unterscheidung zwischen Rasen, Pflanzen, Wegen und möglichen Hindernissen helfen. Der Mähroboter kombiniert diese Sensordaten, um seine Position zu bestimmen, virtuelle Grenzen zu erkennen und geplante Bahnen abzufahren.

 

Wie entsteht die dreidimensionale Karte?

Bei der ersten Kartierung sammelt der Roboter fortlaufend Messpunkte und setzt sie zu einem räumlichen Modell zusammen. Gleichzeitig berechnet er anhand bereits erkannter Strukturen, wie sich seine eigene Position verändert. Dieses Prinzip wird häufig als simultane Lokalisierung und Kartierung bezeichnet.

Markante Strukturen wie Hauswände, Mauern, Hecken, Bäume oder feste Gartenelemente dienen dabei als räumliche Orientierungspunkte. Bewegt sich der Roboter durch den Garten, vergleicht er die aktuellen Messdaten mit der gespeicherten Karte. Dadurch kann er seine Position bestimmen, ohne auf ein verlegtes Begrenzungskabel oder die Korrekturdaten einer RTK-Referenzstation angewiesen zu sein.

Auf Grundlage dieser Karte plant der GOAT seine Mähbahnen. Statt die Fläche nach dem Zufallsprinzip abzufahren, arbeitet er sie systematisch ab. Erkennt das System eine Abweichung oder ein Hindernis, kann der Roboter seine Fahrtrichtung und Route anpassen.

 

Vorteile der LiDAR-Navigation

Ein wesentlicher Vorteil besteht in der einfachen Installation. Es müssen weder ein Begrenzungskabel im Boden verlegt noch eine RTK-Antenne aufgestellt und ausgerichtet werden. Dadurch entfallen mögliche Kabelbrüche und die Suche nach einem geeigneten Standort für eine Referenzstation.

LiDAR ist zudem nicht unmittelbar auf den Empfang von Satellitensignalen angewiesen. Gebäude, größere Bäume oder überdachte Bereiche können ein RTK-Signal beeinträchtigen. Der LiDAR Mähroboter orientiert sich dagegen an den tatsächlich vorhandenen Strukturen in seiner direkten Umgebung.

Weitere Vorteile sind:

• räumliche Erfassung der Umgebung in viele Richtungen
• präzise Abstandsmessung zu Hecken, Mauern und anderen Strukturen
• automatische Kartierung ohne vollständiges manuelles Abfahren der Rasengrenze
• systematische Mähbahnen statt zufälliger Fahrbewegungen
• zuverlässige Orientierung auch unter Bäumen und neben Gebäuden
• keine Reparatur eines beschädigten Begrenzungskabels
• flexible Anpassung virtueller Flächen und Grenzen per App
• Kombination mit Kamera und 3D-ToF-Sensor zur Hinderniserkennung
• Funktion unabhängig vom Tageslicht grundsätzlich möglich

In meinem Garten zeigte sich der praktische Nutzen besonders an der Hecke und am angrenzenden Mulchbereich. Der Roboter erkannte die räumliche Struktur und blieb präzis auf der Rasenfläche, obwohl ich die automatisch erfasste Grenze zuvor nicht manuell korrigiert hatte.

 

Nachteile und Grenzen von LiDAR

Auch LiDAR ist nicht fehlerfrei. Die Qualität der Orientierung hängt davon ab, wie gut der Sensor verwertbare Strukturen in der Umgebung erfassen kann. Auf sehr großen und vollständig offenen Flächen mit wenigen festen Bezugspunkten kann ein satellitengestütztes RTK-System Vorteile bieten.

Verändert sich die Umgebung nach der Kartierung deutlich, können gespeicherte und aktuelle Messdaten voneinander abweichen. Große Gartenmöbel, Fahrzeuge, Sichtschutzwände oder umfangreiche Umbauten können deshalb eine Kontrolle oder Anpassung der Karte erforderlich machen.

Weitere mögliche Einschränkungen sind:

• Verschmutzungen auf den Sensorabdeckungen können die Messqualität beeinträchtigen.
• Stark reflektierende, sehr dunkle oder transparente Oberflächen können für optische Abstandssensoren schwieriger zu erfassen sein.
• Hohes Gras und überhängende Pflanzen können als veränderte Grenze oder Hindernis interpretiert werden.
• Bewegliche Gegenstände eignen sich nicht als dauerhafte Orientierungspunkte.
• Sehr kleine oder besonders flache Objekte können trotz zusätzlicher Kamera- und ToF-Sensorik problematisch bleiben.
• Eine präzise Positionsbestimmung bedeutet nicht automatisch, dass jede mechanisch schwer erreichbare Ecke vollständig gemäht wird.
• Die Verarbeitung der Sensordaten und Karten ist von der Software und dem jeweiligen Firmwarestand abhängig.
• Reparaturen an LiDAR-Sensoren oder der zugehörigen Elektronik können aufwendiger sein als bei einem einfachen Mähroboter mit Begrenzungskabel.

Schmutz, Grasreste und Wassertropfen auf den Sensorflächen sollten deshalb regelmäßig entfernt werden. Dabei dürfen keine aggressiven Reiniger oder scheuernden Materialien verwendet werden.

LiDAR ersetzt außerdem nicht die sorgfältige Einrichtung des Gartens. Übergangswege müssen frei bleiben, empfindliche Bereiche sollten kontrolliert und gefährliche Gegenstände weiterhin vom Rasen entfernt werden. Die Technik erleichtert die Navigation erheblich, sie macht den Mähroboter aber nicht unabhängig von einer sinnvoll geplanten Karte und gelegentlichen Kontrollen.

 

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Dual-LiDAR-Navigation und Hinderniserkennung im Praxistest

Das HoloScope-360-System kombiniert einen rotierenden LiDAR für die Umgebungserfassung mit einem Solid-State LiDAR beziehungsweise 3D-ToF-Sensor für den Nahbereich. Je nach Modell ergänzt eine KI-Kamera die Navigation und Hinderniserkennung.

Dank LiDAR ist keine freie Sicht zum Himmel erforderlich, wie sie bei satellitengestützten RTK-Systemen wichtig sein kann. Das ist besonders bei Gärten mit Gebäuden, Bäumen und Hecken interessant. Der Roboter erstellt stattdessen eine dreidimensionale Karte seiner Umgebung.

 

Navigation und Hinderniserkennung auf meinen Rasenflächen

Beim GOAT O1200 LiDAR PRO fiel mir vor allem die genaue Abgrenzung zwischen Rasen und angrenzendem Mulchbereich auf. Der Roboter fuhr dicht an meine Hecke heran, blieb dabei aber auf dem grünen Bereich. Die automatisch aufgenommene Begrenzung musste ich dafür nicht manuell nachbearbeiten.

Die Mähfläche wurde in gleichmäßigen Bahnen gemäht. Der Roboter fuhr jeweils vor und zurück, anstatt den Garten nach einem zufälligen Muster zu durchqueren. Dadurch ließ sich der Arbeitsfortschritt in der App gut nachvollziehen.

Flache Abdeckungen meiner Ventilboxen wurden nicht als zu umfahrendes Hindernis behandelt. Der Mäher fuhr darüber hinweg und bearbeitete dadurch auch den umliegenden Rasen. Andere von mir eingesetzte Mähroboter hatten solche Deckel teilweise als Hindernis erkannt und umfahren.

 

Was bedeutet „über 200 verschiedene Hindernisse“?

Laut ECOVACS kann die AIVI-3D-Hinderniserkennung mehr als 200 verschiedene Objektarten unterscheiden. Der Hersteller nennt dabei ausdrücklich auch Tiere wie Igel. Bei meinen Tests mit einem lebensechten Plüschigel, einem Gartenschlauch und diversen Gartenmöbeln konnte ich die Hinderniserkennung erfolgreich testen.

Unabhängig von Kamera, Sensor und Software lasse ich Mähroboter grundsätzlich nicht nachts oder in der Dämmerung fahren. Technische Hinderniserkennung reduziert Risiken, bietet aber keine Garantie dafür, dass jedes kleine Tier in jeder Situation rechtzeitig erkannt wird.

 

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ECOVACS HOME App: Bedienung, Zonen und Schnitthöhe

Die ECOVACS HOME App dient als gemeinsame Plattform für verschiedene Geräte des Herstellers. Neben dem Mähroboter können dort beispielsweise Saug-, Fenster- oder Poolroboter verwaltet werden.

Die App ist übersichtlich aufgebaut. Auf der Startseite konnte ich entweder einen vollständigen Mähauftrag starten oder einzelne Zonen auswählen. Zeitpläne, Kartenbearbeitung und Mähparameter befinden sich in eigenen Menüs.

Beim GOAT O1200 stehen unter anderem folgende Einstellungen zur Verfügung:

• Auswahl einzelner Mähzonen
• Zeitpläne für den automatischen Betrieb
• Mähgeschwindigkeit und Effizienzmodus
• Mährichtung und wöchentlicher Richtungswechsel
• Schnitthöhe zwischen 30 und 80 mm
• Kantenmodus für ausgewählte Bereiche
• Regensensor
• Einstellungen zur Hindernisvermeidung
• Tierschutzfunktionen
• dreidimensionale Kartenansicht

Die Schnitthöhe wird elektrisch per App eingestellt. Mechanische Umbauten am Mähwerk sind dafür nicht erforderlich. So konnte ich zu Beispiel auch verschiedene Schnitthöhen für meine 3 Rasenflächen festlegen.

Die Regenerkennung funktionierte ebenfalls fehlerfrei. Sobald der Sensor auf der Oberseite des Goat Feuchtigkeit erkennt, fährt der Mähroboter zurück zur Ladestation. Nach einer einstellbaren Pause für die Trocknungszeit nimmt der Mäher seine Arbeit an genau der Stelle wieder auf an welcher er zuvor abbrechen musste. Auf diese Weise wird das Mähen von nassem Gras verhindert und gleichzeitig ein vollständiges Mähen sichergestellt.

 

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TruEdge Trimmer und Kantenschnitt im GOAT O1200 im Test

Der TruEdge Trimmer ist das zentrale Unterscheidungsmerkmal dieses Modells. Statt nur mit dem innenliegenden Mähwerk möglichst dicht an den Rand zu fahren, klappt eine seitliche Fadenspule nach unten. Der Faden erreicht dadurch Bereiche, die von den drei Klingen der zentralen Messerscheibe nicht erfasst werden.

In meinem Garten habe ich den Fadentrimmer entlang einer Hecke, an flachen Rasenkanten, an festen Einfassungen und neben WPC-Brettern eingesetzt.

 

Kanten an Hecken und flachen Übergängen

An der Hecke zeigte der Trimmer seine größte Stärke. Er reichte etwas in den unteren Bewuchs hinein und schnitt dort Gras ab, das ich zuvor manuell mit einem Rasentrimmer entfernen musste.

Nicht jedes längere Grasbüschel wurde beim ersten Durchgang vollständig getrimmt. Nach weiteren Fahrten verbesserte sich das Ergebnis. Bei regelmäßiger Nutzung kann der Roboter die Kanten damit dauerhaft kurz halten, anstatt einmalig stark überwucherte Randbereiche vollständig freizuschneiden.

Gerade und zugängliche Rasenkanten wurden präzis bearbeitet. Auf diesen Abschnitten reduzierte sich die Nacharbeit deutlich.

 

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Mauern, Einfassungen und empfindliche Materialien

Der Trimmer arbeitet mit spürbarer Kraft. An robusten Mauern und Rasenkanten ist das hilfreich, empfindliche Materialien können jedoch darunter leiden.

An meinen WPC-Brettern hinterließ der Trimmerfaden sichtbare Spuren. Das zeigt, dass die integrierte Technik nicht für jede Einfassung gleichermaßen geeignet ist. Holz, weicher Kunststoff, lackierte Flächen oder empfindliche Dekoelemente sollten keinen regelmäßigen direkten Kontakt mit dem Faden haben.

 

Enge 90-Grad-Innenecken bleiben problematisch

Die klare Schwachstelle waren enge Innenecken. Der Roboter konnte dort nicht rechtwinklig bis in den letzten Winkel fahren, sondern wendete in einem Bogen. Dadurch blieb in der Ecke etwas Gras mit einem Radius von ca. 20cm stehen.

Auch der seitlich ausgefahrene Trimmer konnte diese geometrische Einschränkung nicht immer ausgleichen. Der O1200 reduziert die manuelle Arbeit an langen Kanten erheblich, ersetzt den Handtrimmer aber nicht in jedem verwinkelten Garten vollständig.

 

Lautstärke des Trimmers

Der normale Mähbetrieb war auf meinen Rasenflächen kaum zu hören. Sobald der Fadentrimmer startete, änderte sich die Geräuschkulisse deutlich.

Dieser subjektive Eindruck passt zu den technischen Herstellerwerten: ECOVACS nennt ungefähr 61 dB(A) für den Mäher und 81 dB(A) bei aktivem Trimmer. Damit sollte das Randtrimmen nicht in die Nacht oder in besonders empfindliche Ruhezeiten gelegt werden.

 

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Sicherheitsfunktion am integrierten Fadentrimmer

Kommt eine Person zu nah an den Roboter, stoppt der Trimmer automatisch, während der normale Mähvorgang weiterlaufen kann. Nachdem wieder genügend Abstand vorhanden ist, setzt der Roboter den Kantenschnitt fort.

Auch beim Betätigen der Stopptaste oder bei einer Störung wird der Faden angehalten. Diese Schutzfunktionen sind wichtig, ändern aber nichts daran, dass ein rotierender Trimmer Verletzungen verursachen und Gegenstände beschädigen kann.

Im manuellen Betrieb nennt der Support einen sinnvollen Abstand von etwa 1,5 bis 2 m. Bei zu geringem Abstand kann die Personenerkennung den Trimmer deaktivieren, während bei zu großer Entfernung die Bluetooth-Verbindung für die manuelle Steuerung problematisch werden kann.

 

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Verschleißteile und Verbrauchsmittel beim GOAT O1200 LiDAR PRO

Beim laufenden Betrieb entstehen vor allem am Mähwerk und am TruEdge Trimmer typische Verschleißkosten. Entscheidend sind die drei beweglichen Klingen, der Trimmerfaden und die seitliche Trimmerbürste. Wie lange diese Teile halten, hängt stark von der Rasenfläche, den Laufzeiten und den angrenzenden Materialien ab.

 

Klingen des Mähwerks

Am zentralen Mähwerk sind drei frei bewegliche Klingen montiert. Sie werden durch Gras, kleine Äste, Steine und andere harte Fremdkörper mit der Zeit stumpf oder beschädigt. Abgenutzte Messer schneiden die Halme nicht mehr sauber, sondern reißen sie zunehmend ab. Das zeigt sich häufig an ausgefransten oder hell werdenden Grasspitzen.

Ich kontrolliere die Klingen deshalb regelmäßig auf folgende Punkte:

• stumpfe oder beschädigte Schneiden
• verbogene Messer
• starke Verschmutzungen und festgesetzte Grasreste
• ausreichende Beweglichkeit an den Befestigungsschrauben
• ungewöhnliche Laufgeräusche oder Vibrationen

Im Lieferumfang befinden sich neben den drei montierten Klingen neun Ersatzklingen mit den dazugehörigen Schrauben. Damit sind drei vollständige Wechsel möglich. Weitere Originalklingen bietet ECOVACS als Messersatz an. Kompatible Klingen sind außerdem im Fachhandel und bei verschiedenen Onlinehändlern erhältlich. Wichtig sind passende Abmessungen, Bohrungen und Schrauben für die GOAT-Serie.

Vor jeder Kontrolle oder einem Messerwechsel muss der Roboter vollständig ausgeschaltet werden. Zum Schutz vor Schnittverletzungen sind feste Arbeitshandschuhe sinnvoll. Beschädigte Klingen sollten immer als kompletter Satz gewechselt werden, damit das Mähwerk ausgewuchtet bleibt und keine unnötigen Vibrationen entstehen.

 

Mein gemessener Fadenverbrauch pro laufendem Meter

Der TruEdge Trimmer führt den Faden während des Kantenschneidens automatisch und kontinuierlich nach. Um den tatsächlichen Vorschub zu messen, habe ich vor dem Test eine Markierung am Trimmerfaden angebracht. Nach rund 50 laufenden Metern bearbeiteter Rasenkante kontrollierte ich, wie weit sich diese Markierung aus der Spule herausbewegt hatte.

Das Ergebnis waren ungefähr 2 cm nachgeschobener Faden auf 50 m Rasenkante. Rechnerisch entspricht das einem Verbrauch von etwa 0,4 mm pro laufendem Meter. Hochgerechnet reicht ein Meter Trimmerfaden bei gleichbleibendem Vorschub damit theoretisch für ungefähr 2.500 laufende Meter Kantenschnitt.

Der reguläre Verbrauch hängt dabei nicht unmittelbar davon ab, ob der Faden Gras, Holz oder eine andere Einfassung berührt. Der Trimmer schiebt den Faden konstant nach und erkennt nicht, wie stark er an der jeweiligen Kante tatsächlich abgerieben wird. Zusätzlicher Verbrauch kann allerdings entstehen, wenn der Faden bei einem harten Kontakt vorzeitig abreißt oder ein größeres Stück abgeschlagen wird.

 

Trimmerspule mit einem anderen Faden neu aufwickeln

Grundsätzlich muss nicht bei jedem verbrauchten Faden die gesamte Spule entsorgt werden. Die vorhandene Spule lässt sich theoretisch auch mit einem anderen, technisch passenden Trimmerfaden neu bestücken. Dazu kann geeigneter Nylonfaden in derselben Stärke und Bauart auf die leere Spule aufgewickelt werden.

Dabei müssen insbesondere folgende Eigenschaften zum Originalfaden passen:

• Fadendurchmesser
• Querschnitt und Material
• Aufwickelrichtung
• maximal zulässige Fadenlänge
• sichere Befestigung des Fadenendes
• gleichmäßige Wicklung ohne Überkreuzungen

Das eigenständige Aufwickeln mit Fremdmaterial ist eine mögliche kostengünstige Lösung die jedoch nicht den ECOVACS Vorgaben entspricht. Im Zweifel ist deshalb der Originalfaden die sicherere Wahl.

 

Trimmerbürste und Trimmmodul

Neben dem Faden unterliegt auch die seitliche Bürste einem mechanischen Verschleiß. Sie führt und schützt den Roboter bei der Fahrt entlang von Begrenzungen. Abgebrochene, stark verbogene oder vollständig abgenutzte Bürstenelemente sollten ersetzt werden.

 

Bezugsquellen für Klingen, Faden und Bürste

Originale Verbrauchsmittel sind direkt über ECOVACS sowie abhängig von der Verfügbarkeit im Fach- und Onlinehandel erhältlich. Für meinen Beitrag können die bereits vorhandenen Bezugsquellen verwendet werden:

Vor einer Bestellung sollte die genaue Produktbezeichnung kontrolliert werden. ECOVACS führt mehrere GOAT-Modelle, deren Klingen teilweise serienübergreifend kompatibel sind, während Trimmerteile nur für bestimmte LiDAR-PRO-Modelle passen.

• Trimmer-Ersatzteile mit Bürsten*
• Ersatzteile für Trimmer beziehungsweise Mähwerk*
• Originales Zubehör für ECOVACS GOAT

Hinweis: Alle mit * gekennzeichneten Links sind Affiliate-Links. Bei einem Einkauf über diese Links erhalte ich eine kleine Provision. Der Preis verändert sich dadurch nicht.

 

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Video: ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO im Praxistest

Im folgenden Video sind das Unboxing, die Einrichtung, die automatische Kartierung meiner drei Rasenflächen, die Bedienung per App und der Kantenschnitt im laufenden Betrieb zu sehen. Auch das Verhalten an Hecken, WPC-Einfassungen, Bewässerungsabdeckungen und 90-Grad-Innenecken habe ich darin dokumentiert.

Weitere Praxistests gibt es auf meinem YouTube-Kanal COMMAIK und in meiner Playlist zu Rasenrobotern.

 

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Zuletzt aktualisiert am 12. August 2026 um 07:15 . Ich weise darauf hin, dass sich hier angezeigte Preise inzwischen geändert haben können. Alle Angaben ohne Gewähr. (*) Bei den verwendeten Produktlinks handelt es sich um Affiliate Links. Ich bin nicht der Verkäufer des Produktes. Als Amazon-Partner verdiene ich an qualifizierten Verkäufen. Dein Preis ändert sich jedoch nicht.

 

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ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO im Vergleich zum A1600

Vor dem O1200 hatte ich bereits den GOAT A1600 RTK in meinem Garten im Einsatz. Daher kann ich beide Modelle gut aus praktischer Sicht einordnen. Zusätzlich gibt es inzwischen den neuen GOAT A1600 LiDAR PRO. Dieses Modell habe ich zwar nicht selbst getestet, anhand der technischen Unterschiede lässt sich aber trotzdem erkennen, für welche Gärten es gedacht ist.

 

GOAT O1200 LiDAR PRO oder A1600 RTK?

Der größte Unterschied zwischen dem O1200 und dem älteren A1600 RTK liegt in der Navigation. Beide Mähroboter kommen ohne Begrenzungskabel aus. Der A1600 RTK benötigt jedoch eine zusätzliche Referenzstation und ausreichend guten Satellitenempfang. Beim O1200 entfällt diese Antenne komplett, weil er sich mit seinem Dual-LiDAR-System an den Strukturen im Garten orientiert.

Das macht die Einrichtung des O1200 deutlich unkomplizierter. Ladestation aufstellen, Roboter mit der App verbinden und die automatische Kartierung starten – viel mehr war in meinem Garten nicht erforderlich. Beim A1600 RTK musste ich zusätzlich einen geeigneten Standort für die Referenzstation finden und auf einen zuverlässigen Empfang achten.

Dafür ist der A1600 RTK deutlich größer und schneller. Mit seiner Schnittbreite von 33 cm bearbeitet er größere Flächen wesentlich effizienter als der O1200 mit seinem 22 cm breiten Mähwerk. Auf offenen Rasenflächen spielt der A1600 diesen Vorteil klar aus.

Der kleinere O1200 fühlt sich dagegen in einem verwinkelten Hausgarten wohler. Er lässt sich leichter durch schmale Bereiche führen und kommt laut den technischen Daten durch Passagen ab 80 cm Breite. Das passte gut zu meinen drei getrennten Rasenflächen und den schmaleren Verbindungen dazwischen.

Beim Kantenschnitt hat der O1200 ebenfalls einen entscheidenden Vorteil. Der A1600 RTK kann zwar über flache Rasenkanten hinausfahren und dadurch sehr nah am Rand mähen, besitzt aber keinen aktiven Fadentrimmer. An einer befahrbaren Pflasterkante funktioniert das gut. Steht direkt neben dem Rasen eine Mauer, eine erhöhte Einfassung oder eine Hecke, bleibt konstruktionsbedingt ein schmaler Streifen stehen.

Genau dort setzt der TruEdge Trimmer des O1200 an. In meinem Garten konnte er Gras entlang der Hecke und an nicht überfahrbaren Begrenzungen abschneiden. Der O1200 war also nicht schneller, reduzierte dafür aber an geeigneten Kanten die manuelle Nacharbeit.

Meinen ausführlichen Test des größeren Modells gibt es im Beitrag ECOVACS GOAT A1600 RTK – Mähroboter ohne Begrenzungskabel im Test.

 

GOAT O1200 oder GOAT A1600 LiDAR PRO?

Der neue GOAT A1600 LiDAR PRO verbindet im Grunde die wichtigsten Vorteile beider zuvor beschriebenen Modelle. Wie der O1200 navigiert er per Dual-LiDAR ohne RTK-Antenne. Gleichzeitig besitzt er das breitere Mähwerk und die höhere Flächenleistung der A-Serie. Auch der aktive TruEdge Trimmer ist bei beiden LiDAR-PRO-Modellen vorhanden.

Der O1200 ist für Rasenflächen bis 1.200 m² ausgelegt und schafft je nach gewähltem Mähmodus ungefähr 120 bis 180 m² pro Stunde. Der A1600 LiDAR PRO ist für bis zu 1.600 m² vorgesehen und erreicht mit seinem 33 cm breiten Doppelmähwerk bis zu 400 m² pro Stunde.

Damit ist die Auswahl für mich vor allem eine Frage der Gartengröße und Grundstücksform. Bei einem kleineren, verwinkelten Garten mit schmalen Durchfahrten passt der kompaktere O1200 besser. Bei einer größeren oder überwiegend offenen Rasenfläche spricht die deutlich höhere Mähleistung für den A1600 LiDAR PRO.

Der A1600 bietet außerdem eine Schnitthöhe von 30 bis 90 mm, während beim O1200 zwischen 30 und 80 mm gewählt werden kann. In einem gewöhnlichen Hausgarten dürfte dieser Unterschied nur selten entscheidend sein. Wichtiger sind die größere Schnittbreite, die höhere Geschwindigkeit und der zusätzliche Platz, den der A1600 zum Wenden benötigt.

Da ich den GOAT A1600 LiDAR PRO bislang nicht selbst im Garten eingesetzt habe, kann ich seine Mähqualität und den Trimmer nicht aus eigener Erfahrung bewerten. Technisch ist er aber die naheliegende Alternative, wenn das Konzept des O1200 gefällt, die vorhandene Rasenfläche für den kleineren Mäher jedoch zu groß ist.

Der A3000 LiDAR PRO führt dieses Konzept für Flächen bis 3.000 m² weiter. Modelle wie der GOAT O800 RTK gehören dagegen zu einer anderen Baureihe und nutzen weiterhin eine Kombination aus RTK und zusätzlicher Sensorik. Für einen direkten Vergleich mit dem O1200 sind deshalb vor allem die beiden aktuellen LiDAR-PRO-Modelle interessant.

 

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Für welche Gärten eignet sich der GOAT O1200 LiDAR PRO?

Der O1200 ist für mich vor allem ein Mähroboter für typische Hausgärten, in denen nicht die maximale Flächenleistung, sondern eine flexible Navigation und ein möglichst sauberer Kantenschnitt gefragt sind. Seine Stärken spielt er auf kleineren bis mittelgroßen und eher strukturierten Grundstücken aus.

 

Strukturierte und verwinkelte Hausgärten

Mit seiner vergleichsweise kompakten Bauweise eignet sich der O1200 gut für Rasenflächen, die durch Hecken, Beete, Wege und andere Gartenbereiche unterteilt sind. In meinem Garten musste er drei getrennte Rasenflächen bearbeiten und über befestigte Wege zwischen diesen Zonen wechseln.

Die automatische Kartierung und die gespeicherten Verbindungswege funktionierten dabei gut. Voraussetzung ist allerdings, dass der einmal festgelegte Weg dauerhaft befahrbar bleibt. Stehen dort regelmäßig Gartenmöbel, Mülltonnen oder andere Gegenstände, kann der Wechsel zur nächsten Zone gestört werden.

Auch bei schmalen Passagen ist der O1200 interessant. Er kann durch Wege ab ungefähr 80 cm Breite fahren. Bei noch engeren Durchfahrten oder sehr knappen Kurven sollte vor dem Kauf genau geprüft werden, ob neben der reinen Durchfahrtsbreite auch ausreichend Platz zum Einlenken vorhanden ist.

 

Gärten ohne geeigneten Platz für eine RTK-Antenne

Nicht in jedem Garten lässt sich eine RTK-Referenzstation sinnvoll aufstellen. Hohe Gebäude, dichte Bäume und andere Abschattungen können die Standortwahl erschweren. Hinzu kommt der zusätzliche Montage- und Verkabelungsaufwand.

Beim O1200 entfällt die externe Antenne vollständig. Er orientiert sich mit seinem Dual-LiDAR-System an den vorhandenen Strukturen im Garten. Das ist besonders praktisch, wenn rund um die Rasenfläche bereits Mauern, Hauswände, Hecken oder Bäume vorhanden sind.

Die Einrichtung war dadurch in meinem Fall unkompliziert. Ich stellte die Ladestation auf, verband den Roboter mit der App und startete anschließend die automatische Kartierung. Ein Begrenzungskabel musste ich ebenfalls nicht verlegen.

 

Mehrere getrennte Rasenflächen

Der O1200 kann mehrere Bereiche in einer Karte verwalten. Das eignet sich für Grundstücke, bei denen die Rasenflächen durch Wege, Terrassen oder schmale Übergänge voneinander getrennt sind.

Die Verbindung zwischen den Flächen wird einmal manuell abgefahren und anschließend gespeichert. Danach kann der Roboter diesen Weg selbstständig nutzen. Die Übergänge müssen allerdings ebenerdig oder zumindest problemlos überfahrbar sein. Stufen, hohe Schwellen und geschlossene Tore kann die App-Steuerung natürlich nicht ausgleichen.

 

Gärten mit langen Hecken, Mauern und festen Rasenkanten

Der TruEdge Trimmer bringt den größten Vorteil dort, wo ein normales Mähwerk konstruktionsbedingt nicht bis an den Rand gelangt. Das betrifft beispielsweise Rasenflächen entlang von:

• Haus- und Gartenmauern
• Hecken
• erhöhten Beetbegrenzungen
• Zäunen mit bodennahem Abschluss
• robusten Randsteinen
• nicht überfahrbaren Raseneinfassungen

An meiner Hecke schnitt der Trimmer auch Gras ab, das zwischen den unteren Zweigen hervorwuchs. Diese Bereiche musste ich zuvor regelmäßig von Hand nacharbeiten. An langen, geraden Grenzen konnte der O1200 deshalb tatsächlich Arbeit einsparen.

Der Vorteil ist geringer, wenn der gesamte Rasen bereits von breiten und vollständig befahrbaren Pflasterkanten umgeben ist. Dort kann auch ein Mähroboter ohne Fadentrimmer mit seinem Mähwerk über die Kante fahren und einen sauberen Rand erzielen.

 

Gärten bis ungefähr 1.200 m²

Der O1200 ist für Flächen bis 1.200 m² vorgesehen. Diese Zahl allein sagt aber noch nicht, wie schnell ein bestimmter Garten vollständig gemäht wird. Viele kleine Zonen, lange Übergangswege, zahlreiche Hindernisse und häufige Wendemanöver kosten mehr Zeit als eine einfache rechteckige Fläche.

Mit einer Schnittbreite von 22 cm und einer Mähleistung von ungefähr 120 bis 180 m² pro Stunde ist der Roboter deutlich langsamer als die größeren Modelle der A-Serie. Für einen normalen Hausgarten ist das nicht zwingend ein Nachteil, da ein Mähroboter regelmäßig und weitgehend selbstständig arbeitet.

Je näher die tatsächliche Fläche jedoch an 1.200 m² herankommt, desto wichtiger werden Grundstücksform und Zeitplanung. Bei einer großen und stark verwinkelten Fläche würde ich etwas Leistungsreserve einplanen und gegebenenfalls ein breiteres Modell wählen.

 

Für wen eignet sich der GOAT O1200 eher nicht?

Trotz seiner guten Navigation und des praktischen Trimmers ist der O1200 nicht für jeden Garten die beste Wahl.

 

Sehr große oder überwiegend offene Rasenflächen

Auf großen, einfachen Rasenflächen bringt die kompakte Bauweise kaum Vorteile. Dort zählen vor allem Schnittbreite, Geschwindigkeit und kurze Ladepausen. Mit seinem 22 cm breiten Mähwerk benötigt der O1200 wesentlich länger als ein GOAT A1600 oder A3000.

Für eine große, offene Fläche würde ich daher eher ein leistungsstärkeres Modell wählen. Der A1600 LiDAR PRO arbeitet ebenfalls ohne RTK-Antenne, besitzt aber ein 33 cm breites Mähwerk und erreicht eine wesentlich höhere Flächenleistung.

 

Gärten mit vielen engen Innenecken

Der Fadentrimmer verbessert den Kantenschnitt, kann aber die Abmessungen und den Wendekreis des Roboters nicht aufheben. In engen 90-Grad-Innenecken fuhr mein O1200 einen Bogen und erreichte den letzten Winkel nicht vollständig.

Besteht ein Garten aus vielen kleinen Nischen, rechtwinkligen Aussparungen und schmalen Sackgassen, bleibt deshalb weiterhin manuelle Nacharbeit erforderlich. Der Trimmer ist besonders an längeren Kanten wirksam, aber kein Ersatz für ein kleines Handgerät in jeder Ecke.

 

Empfindliche Einfassungen direkt am Rasen

Der Trimmerfaden arbeitet kräftig und berührt die seitliche Begrenzung teilweise direkt. An meinen WPC-Brettern hinterließ er sichtbare Spuren.

Empfindliche Holzoberflächen, weiche Kunststoffe, lackierte Bauteile, dünne Schutzfolien oder dekorative Einfassungen können durch den regelmäßigen Kontakt beschädigt werden. In solchen Bereichen müsste der Trimmer deaktiviert oder die virtuelle Grenze mit mehr Abstand angelegt werden. Damit entfällt allerdings genau der Vorteil des automatischen Kantenschnitts.

 

Stark unebenes Gelände und extreme Steigungen

Der O1200 besitzt keinen Allradantrieb. Normale Unebenheiten und die vorhandenen Gefälle in meinem Garten waren kein Problem, extreme Hanglagen habe ich jedoch nicht getestet.

Bei starkem Gefälle, dauerhaft weichem Boden oder ausgeprägten Bodenwellen kann ein AWD-Mähroboter die bessere Wahl sein. Entscheidend ist nicht nur die maximale Steigung auf dem Papier. Auch Wendemanöver am Hang, nasses Gras und die Beschaffenheit des Untergrunds beeinflussen die Traktion.

 

Gärten mit Stufen und nicht befahrbaren Übergängen

Mehrere Mähzonen lassen sich nur automatisch verbinden, wenn der Roboter den gesamten Weg selbst fahren kann. Stufen, Treppen, hohe Bordsteine und regelmäßig verschlossene Tore machen einen automatischen Flächenwechsel unmöglich.

In solchen Fällen müsste der Mäher von Hand umgesetzt werden. Das ist technisch möglich, widerspricht aber dem Ziel eines möglichst selbstständigen Betriebs.

 

Sehr ruhige Wohnlagen und empfindliche Einsatzzeiten

Der normale Mähbetrieb ist angenehm leise. Der aktive Fadentrimmer fällt akustisch dagegen deutlich auf. Das Randtrimmen sollte deshalb nicht nachts, am frühen Morgen oder während örtlicher Ruhezeiten eingeplant werden.

Wenn der Roboter ausschließlich in sehr engen Zeitfenstern arbeiten darf, kann der laute Trimmer die Planung einschränken. Der Kantenmodus lässt sich jedoch gezielt starten und muss nicht bei jedem normalen Mähauftrag aktiviert sein.

 

Wer keinerlei Wartung oder Verbrauchsmittel möchte

Der TruEdge Trimmer spart Handarbeit, bringt aber zusätzliche Verschleißteile mit. Faden und Bürste müssen kontrolliert und bei Bedarf ersetzt werden. Hinzu kommen die üblichen Klingen des Mähwerks.

In meinem Test wurden auf ungefähr 50 m bearbeiteter Rasenkante etwa 2 cm Faden nachgeführt. Das ist kein besonders hoher Verbrauch, zeigt aber, dass die Trimmerfunktion nicht vollständig wartungsfrei arbeitet.

Zusätzlich trat bei meinem Testgerät nach rund zwei Monaten ein Defekt am Antrieb des Trimmmoduls auf. Daraus lässt sich keine allgemeine Ausfallquote ableiten. Für meine persönliche Bewertung bleibt es trotzdem ein wichtiger Punkt. Wer den Mähroboter hauptsächlich wegen des integrierten Trimmers kauft, sollte auf eine zuverlässige Garantieabwicklung und die Verfügbarkeit der Ersatzteile achten.

 

Meine Einordnung

Der GOAT O1200 LiDAR PRO passt besonders gut zu einem kleineren oder mittelgroßen Hausgarten mit mehreren Zonen, schmaleren Wegen und langen Hecken oder Mauerkanten. Hier kommen seine kompakte Bauweise, die automatische LiDAR-Kartierung und der aktive Trimmer sinnvoll zusammen.

Für große offene Flächen, extreme Hanglagen, zahlreiche enge Innenecken oder empfindliche Einfassungen gibt es passendere Lösungen mit anderen Mährobotern. Der O1200 ist kein universeller Mähroboter für jedes Grundstück, sondern ein spezialisiertes Modell für strukturierte Gärten, in denen ein sauberer Kantenschnitt wichtiger ist als die maximal mögliche Flächenleistung.

 

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Verwendete Produkte und Zubehör

• ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO*
• Ersatztrimmer mit Bürsten*
• Ersatztrimmer*
• ECOVACS GOAT A1600 RTK*
• ECOVACS GOAT O800 RTK*
• ECOVACS Garage für GOAT Mähroboter*

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Mein Fazit zum ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO Test

In meinem Garten hat der GOAT O1200 einen guten Eindruck hinterlassen. Die Einrichtung war unkompliziert, meine drei getrennten Rasenflächen wurden automatisch erkannt und die Navigation funktionierte zuverlässig. Auch mit dem Schnittbild war ich zufrieden. Der Mähroboter fuhr den Rasen in geordneten Bahnen ab und schnitt das Gras gleichmäßig auf die eingestellte Höhe.

Das eigentliche Highlight war für mich der TruEdge Trimmer. Besonders entlang meiner Hecke schnitt er Gras ab, das ich vorher regelmäßig mit dem Handtrimmer entfernen musste. Auch an Mauern und anderen nicht überfahrbaren Begrenzungen gelangte der Faden deutlich näher an die Rasenkante als das normale Mähwerk.

Damit ist der Trimmer für mich keine Spielerei. An langen und gut zugänglichen Kanten kann er einen großen Teil der manuellen Nacharbeit übernehmen. Der gemessene Fadenverbrauch fiel mit ungefähr 2 cm auf 50 laufende Meter Rasenkante zudem überschaubar aus.

Ganz ohne Nacharbeit ging es trotzdem nicht. In engen 90-Grad-Innenecken konnte der Roboter nicht weit genug einfahren, sodass dort etwas Gras stehen blieb. Bei empfindlichen Einfassungen ist ebenfalls Vorsicht geboten. Der Faden arbeitet mit ordentlich Kraft und hat auf meinen WPC-Brettern sichtbare Spuren hinterlassen.

Positiv gefallen haben mir außerdem die automatische Kartierung und der Verzicht auf eine RTK-Antenne. Ich musste weder ein Begrenzungskabel verlegen noch einen geeigneten Standort für eine zusätzliche Referenzstation suchen. Gerade in einem strukturierten Garten mit Gebäuden, Bäumen und Hecken ist das ein praktischer Vorteil.

Auch die Verwaltung meiner drei Rasenflächen funktionierte gut. Die einzelnen Zonen ließen sich per App auswählen und über gespeicherte Verbindungswege miteinander verbinden. Schnitthöhe, Mährichtung, Zeitpläne und Kantenschnitt konnten ebenfalls komfortabel eingestellt werden.

Der O1200 passt für mich besonders zu kleineren und mittelgroßen Hausgärten mit schmalen Wegen, mehreren Rasenflächen und längeren Hecken oder Mauerkanten. Hier kommen seine kompakte Bauweise, die LiDAR-Navigation und der aktive Kantentrimmer sinnvoll zusammen.

Für große und überwiegend offene Flächen würde ich eher ein Modell mit breiterem Mähwerk und höherer Flächenleistung wählen. Auch bei vielen engen Innenecken oder empfindlichen Einfassungen bleibt weiterhin etwas Handarbeit erforderlich.

Unterm Strich ist der ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO ein durchdachter Mähroboter für strukturierte Gärten. Er navigierte auf meinen Flächen präzise, lieferte ein gleichmäßiges Schnittbild und reduzierte die manuelle Nacharbeit an den Rasenkanten deutlich. Vollständig ersetzt hat er meinen Handtrimmer nicht – aber ich musste ihn wesentlich seltener einsetzen.

 

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Häufige Fragen zum ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO

Benötigt der ECOVACS GOAT O1200 LiDAR PRO ein Begrenzungskabel?

Nein, der O1200 arbeitet vollständig ohne Begrenzungskabel. Das Dual-LiDAR-System erfasst die Rasenfläche und speichert die erkannten Grenzen als digitale Karte in der ECOVACS HOME App. Dadurch entfällt sowohl das Verlegen eines Drahtes als auch die spätere Suche nach möglichen Kabelbrüchen.

Braucht der GOAT O1200 LiDAR PRO eine RTK-Antenne?

Nein, eine externe RTK-Antenne ist nicht erforderlich. Der Roboter orientiert sich mithilfe seiner LiDAR-Sensoren an den vorhandenen Strukturen in seiner Umgebung. Dadurch müssen weder ein geeigneter Antennenstandort noch eine zusätzliche Stromversorgung für eine Referenzstation eingeplant werden.

Das ist besonders in Gärten mit Gebäuden, Bäumen und Hecken interessant, da die Navigation nicht auf eine dauerhaft freie Sicht zum Himmel angewiesen ist.

Wie funktioniert die automatische Kartierung?

Hierzu wird im Kartenmenü der ECOVACS HOME App eine neue Karte angelegt und die automatische Kartierung gestartet. Der Roboter verlässt anschließend die Ladestation und fährt die Grenzen der erreichbaren Rasenfläche selbstständig ab.

Nach Abschluss der Kartierung wird die erkannte Fläche in der App angezeigt. Dort lassen sich die Grenzen kontrollieren und bei Bedarf bearbeiten. Im durchgeführten Praxistest wurden die vorhandenen Außenkanten so präzise erkannt, dass zunächst keine manuelle Korrektur erforderlich war.

Vor der Kartierung sollten bewegliche Gegenstände aus dem Grenzbereich entfernt werden. Vorübergehend abgestellte Gartenmöbel, Spielzeuge oder Geräte können die automatische Erfassung erschweren oder als Bestandteil der Begrenzung interpretiert werden.

Kann der O1200 mehrere getrennte Rasenflächen mähen?

Ja, mehrere getrennte Rasenflächen lassen sich in einer gemeinsamen Karte verwalten. Dazu wird im Kartenmenü eine weitere Fläche hinzugefügt. Anschließend wird der Roboter über die manuelle Steuerung zu diesem Rasenstück gefahren und dort die automatische Kartierung erneut gestartet.

Der manuell gefahrene Weg zwischen den beiden Flächen wird als Verbindungsroute gespeichert. Der Roboter kann diesen Weg später automatisch nutzen. Die Strecke muss dauerhaft befahrbar bleiben und darf keine Stufen, hohen Schwellen oder regelmäßig abgestellten Gegenstände enthalten.

Wie schmal dürfen die Durchfahrten zwischen den Rasenflächen sein?

Der GOAT O1200 ist für Passagen ab ungefähr 80 cm Breite ausgelegt. Neben der reinen Durchfahrtsbreite muss jedoch genügend Platz zum Einfahren, Lenken und Wenden vorhanden sein.

Eine gerade Durchfahrt ist leichter zu bewältigen als ein gleich breiter Weg mit einer engen Kurve direkt am Eingang. Im Praxistest funktionierte der Wechsel durch die vorhandene schmale Passage zuverlässig. Eine exakt 80 cm breite Teststrecke wurde allerdings nicht aufgebaut.

Ersetzt der TruEdge Trimmer einen normalen Rasentrimmer vollständig?

An langen Hecken, Mauern und gut zugänglichen Rasenkanten kann der TruEdge Trimmer die manuelle Nacharbeit deutlich reduzieren. Im Praxistest schnitt er auch Gras unter einer Hecke ab, das zuvor regelmäßig mit einem Handtrimmer entfernt werden musste.

Vollständig ersetzt der integrierte Trimmer ein Handgerät jedoch nicht in jedem Garten. In engen 90-Grad-Innenecken fährt der Roboter einen Bogen und erreicht den letzten Winkel nicht immer. Auch an komplizierten Übergängen kann gelegentlich Gras stehen bleiben.

Wie wird festgelegt, an welchen Kanten der Trimmer arbeitet?

Die zu bearbeitenden Abschnitte werden in der Kartenansicht der ECOVACS HOME App ausgewählt. Dadurch lässt sich der Kantenschnitt gezielt für geeignete Bereiche aktivieren. Der Trimmer muss nicht an jeder virtuellen Grenze eingesetzt werden.

Das ist vor allem bei empfindlichen Einfassungen sinnvoll. Der kräftige Faden kann auf WPC, Holz, weichem Kunststoff oder lackierten Oberflächen sichtbare Spuren hinterlassen. In solchen Bereichen sollte entweder mehr Abstand eingeplant oder die Trimmerfunktion deaktiviert werden.

Auch die Grenzen von Sperrzonen müssen separat kontrolliert werden. Eine angelegte Sperrzone bedeutet nicht automatisch, dass ihr vollständiger Rand vom Fadentrimmer bearbeitet wird.

Wie hoch ist der Verbrauch des Trimmerfadens?

Für die Verbrauchsmessung wurde vor dem Test eine Markierung am Faden angebracht. Nach rund 50 laufenden Metern Kantenschnitt wurde kontrolliert, wie weit sich diese Markierung durch die automatische Fadennachführung aus der Spule herausbewegt hatte.

Das Ergebnis lag bei ungefähr 2 cm Faden auf 50 m Rasenkante. Das entspricht rechnerisch etwa 0,4 mm pro laufendem Meter. Bei gleichbleibendem Vorschub würde ein Meter Trimmerfaden theoretisch für rund 2.500 m Kantenschnitt ausreichen.

Der Trimmer führt den Faden automatisch und kontinuierlich nach. Dabei erkennt er nicht, ob der Faden Gras, Holz oder eine andere Oberfläche berührt. Zusätzlicher Fadenverlust kann entstehen, wenn bei einem harten Kontakt ein längeres Stück abreißt.

Woran ist ein aufgebrauchter Trimmerfaden zu erkennen und kann die Spule selbst neu aufgewickelt werden?

Ist der Faden aufgebraucht, dreht sich der Trimmerkopf zwar weiter, kann die Rasenkante aber nicht mehr schneiden. Zur Kontrolle muss der Roboter vollständig ausgeschaltet und die Spule ausgebaut werden.

ECOVACS bietet fertig bestückte Originalspulen und ein passendes Trimmer-Kit an. Grundsätzlich lässt sich die vorhandene Spule auch mit einem geeigneten Trimmerfaden neu aufwickeln. Durchmesser, Material, Wickelrichtung und Fadenlänge müssen dabei zum Original passen.

Ein bestimmter universeller Ersatzfaden wurde im Rahmen dieses Tests nicht ausprobiert. Vor dem Aufwickeln sollte der vorhandene Faden daher hinsichtlich Stärke, Form und Material genau verglichen werden.

Kann die Ladestation außerhalb der Rasenfläche stehen?

Ja, die Ladestation muss nicht direkt auf dem Rasen stehen. Sie kann beispielsweise auf einem befestigten Weg, am Haus oder unter einem Vordach montiert werden.

Wichtig sind ein ebener Standort, eine freie Zufahrt und ausreichend Platz für die automatische Einfahrt. Der Weg von der Ladestation zur Rasenfläche muss während der Kartierung erfasst und anschließend dauerhaft frei gehalten werden.

Wie laut ist der GOAT O1200 beim Mähen und Trimmen?

Der normale Mähbetrieb ist vergleichsweise leise. Deutlich hörbarer wird der Roboter, sobald der TruEdge Trimmer eingeschaltet wird.

Die technischen Daten nennen ungefähr 61 dB(A) für den normalen Mähbetrieb und etwa 81 dB(A) für den aktiven Trimmer. Der Kantenschnitt sollte deshalb tagsüber und außerhalb örtlicher Ruhezeiten eingeplant werden.

Kann der O1200 nachts mähen und erkennt er Tiere wie Igel?

Die LiDAR-Navigation funktioniert grundsätzlich auch bei Dunkelheit. Aus Gründen des Tierschutzes sollte ein Mähroboter trotzdem möglichst nur tagsüber eingesetzt werden. Viele kleine Tiere sind vor allem in der Dämmerung und nachts aktiv.

Die AIVI-3D-Hinderniserkennung kann zahlreiche Gegenstände und auch kleine Tiere erkennen. Darauf sollte sich beim Schutz von Igeln und anderen Gartenbewohnern jedoch nicht allein verlassen werden. Kamera, LiDAR und weitere Sensoren reduzieren das Risiko, bieten aber keine Garantie für eine Erkennung unter allen Bedingungen.

Sind 1.200 m² in jedem Garten realistisch?

Die Flächenangabe von 1.200 m² beschreibt die vorgesehene maximale Gartengröße. Wie schnell diese Fläche bearbeitet werden kann, hängt stark von ihrer Form und Aufteilung ab.

Eine einfache rechteckige Fläche benötigt weniger Zeit als ein Garten mit vielen Zonen, Hindernissen, Engstellen und langen Verbindungswegen. Je nach Mähmodus erreicht der O1200 ungefähr 120 bis 180 m² pro Stunde.

Je näher die tatsächliche Rasenfläche an der Obergrenze liegt, desto wichtiger werden eine passende Zeitplanung und kurze Übergangswege. Für große und überwiegend offene Flächen kann ein Modell mit breiterem Mähwerk und höherer Flächenleistung besser geeignet sein.

 

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